3D printed surgical platform
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El auge de la robótica hace posible la
actuación de dispositivos quirúrgicos manuales, mediante actuadores y motores.
Estos dispositivos son costosos y
cerrados al público en general, lo que limita su uso, desarrollo y adoptación.
La impresión 3D reduce la brecha con
público general, acelerando su desarrollo, implementación, positivamente
afectando
la calidad de vida de los pacientes que
requieren el uso de este tipo de dispositivos.
Actualmente existen dispositivos impresos
en 3D que requieren validación y adaptación para su uso en procedimientos
quirúrgicos
mínimamente invasivos.
En base a un diseño parametrizable de herramientas quirurgicas flexibles:
- Evaluar diseños de endoscopios, cateteres y herramientas quirurgicas flexibles y definir requerimientos
- Usar el diseño parametrizable de codigo abierto para imprimir un dispositivo manualmente actuado
- Desarrollar un mecanismo de actuación
- Imprimir prototipo en base a requerimientos
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Jose Fernando Gonzalez
f.gonzalez@tec.mx
3D print
actuacion mecanica
mecanica
robot
robots flexibles
flexible robots
continuum robots
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Parametrización del modelo a imprimir en 3D
100 %





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