Electro mechanical actuation of 3D printed flexible robots
El auge de la robótica hace posible la
actuación de dispositivos quirúrgicos manuales, mediante actuadores y motores.
Estos dispositivos son costosos y
cerrados al público en general, lo que limita su uso, desarrollo y adoptación.
La impresión 3D reduce la brecha con
público general, acelerando su desarrollo, implementación, positivamente
afectando
la calidad de vida de los pacientes que
requieren el uso de este tipo de dispositivos.
Actualmente existen dispositivos impresos
en 3D que requieren validación y adaptación para su uso en procedimientos
quirúrgicos
mínimamente
invasivos.Esta oportunidad de investigación se enfoca en la actuación electromecánica de estos robots flexibles para su control.
- Evaluación de técnicas de actuación
- Control de bajo nivel en robots flexibles
- Desarrollo de control robusto ante la naturaleza no lineal de su actuación
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Jose Fernando Gonzalez
f.gonzalez@tec.mx
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