SocioRobots: Robots asistentes, sociales y colaborativos
El objetivo de este proyecto es reutilizar y reactivar los robots previamente diseñados y construidos en un proyecto anterior, con el fin de explorar y maximizar las ventajas de la colaboración entre robots para realizar tareas conjuntas. Se busca ver a los robots funcionando nuevamente, demostrando su capacidad de colaborar y realizar tareas en conjunto de manera eficiente. Esta reactivación no solo destacará las ventajas de la robótica colaborativa, sino que también proporcionará una plataforma valiosa para futuras innovaciones y experimentos educativos.
Buscamos mantener y mejorar la capacidad de los robots para colaborar y compartir información de manera eficiente. Estos robots trabajarán en conjunto para completar diversas tareas, demostrando así las fortalezas y beneficios de la robótica colaborativa. Al hacerlo, la plataforma robótica servirá como una valiosa herramienta educativa y experimental para estudiantes y desarrolladores.
Las contribuciones del proyecto anterior que se utilizarán como base incluyen:
- Arquitectura de robots móviles para robótica social.
- Algoritmos de colaboración entre robots móviles.
El proyecto también tiene como objetivo a mediano plazo integrar estas plataformas robóticas con asistentes de voz, ampliando aún más las capacidades de interacción y colaboración. Esto permitirá una comunicación más fluida y natural entre los robots y los usuarios humanos, facilitando el control y la coordinación de tareas.
Este enfoque centrado en la colaboración entre robots no solo mejorará la eficiencia y la efectividad en la realización de tareas, sino que también abrirá nuevas oportunidades para la innovación en robótica y el desarrollo de competencias transversales en los estudiantes.
Plan de Trabajo (Flexible)
Semana 1-2: Planificación y Evaluación Inicial
- Horas por semana: 5 horas/participante
- Actividades:
- Reunión inicial del equipo para discutir objetivos y asignar roles.
- Evaluación del estado actual de los robots y identificación de necesidades de rediseño.
- Elaboración de un cronograma detallado de tareas.
Semana 3-5: Rediseño de la Tracción
- Horas por semana: 5 horas/participante
- Actividades:
- Análisis del sistema de tracción actual.
- Diseño de la nueva tracción utilizando software de modelado 3D.
- Revisión del diseño y ajustes según las necesidades.
Semana 6-8: Impresión 3D de Llantas
- Horas por semana: 5 horas/participante
- Actividades:
- Preparación de archivos para impresión 3D del nuevo diseño de llantas.
- Impresión de las llantas en 3D.
- Verificación y ajuste de las llantas impresas para asegurar compatibilidad con el sistema de tracción.
Semana 9-11: Actualización del Software
- Horas por semana: 5 horas/participante
- Actividades:
- Revisión del software actual de los microcontroladores.
- Desarrollo y prueba de nuevas actualizaciones de software.
- Implementación de algoritmos de colaboración mejorados.
Semana 12-13: Integración del Hardware y Software
- Horas por semana: 5 horas/participante
- Actividades:
- Integración de las nuevas llantas y sistema de tracción en los robots.
- Instalación y configuración de las actualizaciones de software.
- Pruebas iniciales del sistema integrado para detectar posibles fallos.
Semana 14: Pruebas y Resolución de Problemas
- Horas por semana: 5 horas/participante
- Actividades:
- Realización de pruebas exhaustivas de los robots en diferentes escenarios.
- Identificación y resolución de problemas técnicos.
- Ajustes finales en el hardware y software según los resultados de las pruebas.
Semana 15: Documentación, Publicación y Presentación
- Horas por semana: 5 horas/participante
- Actividades:
- Preparación de una presentación para mostrar los resultados del proyecto.
- Documentación completa del proceso, incluyendo diseño, implementación y pruebas.
- Redacción y revisión de una publicación científica que resuma los hallazgos y los resultados del proyecto.
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asantana@tec.mx
robots sociales
agentes colaborativos
asistentes móviles
